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Automated Optical Inspection

针对高反光零件的
AI 缺陷检测交钥匙系统

专为塑胶/金属镀镍件开发,解决麻点、划痕、脏污识别难题。深度集成六轴/四轴机器人,实现 3600 UPH 的高产能交付。

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外观检测设备 A03
99.9% 系统综合良率
0% 漏检率 (满足客户严苛要求)
0.05% 过杀率 (Overkill)
3600 UPH (产能/小时)

针对复杂表面的检测攻坚

高反光镀镍表面

零件具有极高的镜面反射,易产生环境干扰光和过曝。我们通过平行同轴光场解决反光干扰。

不规则异形体

零件结构复杂,单次成像无法覆盖全表。系统配合六轴机械臂实现多角度、多位置移动拍照。

缺陷多样性与随机性

指纹、麻点、微小划痕特征各异。普通算法易误判,我们引入深度学习图像分割方案。

样品1 塑胶件
样品2 金属镀镍件
AI 算法展示
AI Engine

深度学习 (DL) 图像分割方案

相比传统算法,我们的深度学习方案在处理复杂纹理和多变缺陷时稳定性更高:

  • 图像分割方案: 预测图片中各类缺陷的位置,并以热度图 (Heatmap) 形式呈现。
  • 形态学分析: 自动显示缺陷的直径、宽度及长度,支持 0.01mm 级的精密量测。
  • 数据闭环: 随着检测数量增加,模型自主迭代,不断降低过杀率。

严苛选型:工业级光学架构

稳定的硬件是 AI 算法发挥实力的前提

样品1

海康 20MP 相机

型号:MV-CS200-10GM
分辨率:5472x3648pixel
像素精度:0.01mm/pixel

样品1

25MP 专业镜头

型号:MVL-KF2524M-25MP
焦距:25mm
视野:86mm x 57mm

样品1

平行同轴光源

品牌:嘉励 JL-LAR-136B
解决高反光材质下的缺陷打光,避免过曝导致的漏检。

工艺流程与时序分析

单次循环 214.5s (每治具 20 个产品) | 稳定高效的自动化路径

1

人工上料

2

视觉检测

3

移载下料位

4

NG 剔除

5

划痕/麻点缓存

6

脏污缓存

7

自动下料

双回路冗余安全防护设计

系统严格遵循工业安全规范:

  • 🛑 光栅联动: 运行过程中手伸入区域立刻切断动力电源。
  • 🚨 急停逻辑: 采用 Pilz 安全继电器双回路控制,确保硬件级强制停止。
  • 🔒 门禁互锁: 采用欧姆龙插销式安全开关,防止非法开门作业。
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